Уфимский государственный институт искусств окончил в 1973 году по двум специальностям: как композитор и пианист. По композиции его педагогом был выдающийся башкирский композитор, народный артист СССР, профессор Загир Гарипович Исмагилов (автор оперы «Салават Юлаев»), который привил одарённому студенту любовь к башкирской народной музыке, помог освоить национальную интонационность, по фортепиано учился у Л.Франка. Дипломными работами Касимова стали Концерт для фортепиано с оркестром, два сочинения на стихи Мусы Джалиля баллада для баса и фортепиано «Прости, Родина» и «Моабитская тетрадь» 5 хоров а капелла.
Наряду с творчеством Рафаил Габдулхаевич активно занимается педагогической деятельностью - преподает в Детской музыкальной школе N1 имени Наримана Сабитова.
Шестая симфония - «Мир и война Юлаева Салавата». За шестую симфонию Касимов удостоен Государственной премией РБ имени Салавата Юлаева в области литературы, искусства и архитектуры (2004).