Сальманов Рафик Вафич родился 15 сентября 1917 года в селе Аскарово Верхнеуральского уезда Оренбургской губернии, ныне Абзелиловского района Республики Башкортостан. 

Природное дарование, активное участие в художественной самодеятельности, увлеченность музыкой привели его к профессиональному музыкальному искусству. В 1947 году Рафик Сальманов стал студентом башкирской студии при Московской консерватории им.П.И.Чайковского. 

Завершив образование, он возвратился в Уфу и деятельно включился в музыкально-общественную жизнь республики: работал музыкальным редактором Башкирского радио, научным сотрудником фольклорного кабинета при Управлении по делам искусства БАССР, музыкальным консультантом Республиканского Дома народного творчества и руководителем секции самодеятельных композиторов. В 1961 году Рафик Сальманов был принят в Союз композиторов Башкирии, впоследствии неоднократно избирался членом Правления Союза композиторов БАССР. 

Как композитор он внес неоценимый вклад в музыкальную культуру республики. Источником творчества Рафика Сальманова послужило богатое музыкальное наследие башкирского народа. Наиболее полно его дарование проявилось в области вокальной музыки. Итогом творческих исканий композитора в этой сфере стали его авторские сборники: «Родные напевы», «Тебе, моя песня», «Десять башкирских народных песен для хора», «Песни — спутники мои» и другие. 

Кроме вокального искусства композитор активно обращался к музыкально-драматическим произведениям (оперетта «Птица счастья», музыка к драме Ахметшина «Утерянные письма») и произведениям для симфонического оркестра («Молодежная увертюра», «Сюита» и другие). 

Вокальная и инструментальная музыка для детей занимала особое место в творчестве композитора. Подрастающему поколению были предназначены вокальные сборники «Поют юные друзья», «Подарю стране цветы» и другие. Его инструментальные пьесы для фортепьяно и баяна вошли в репертуар музыкальных школ, училищ и музыкантов - исполнителей. Рафик Сальманов был музыкальным редактором более 50 сборников произведений башкирских композиторов самых разных жанров. 

Заслуги Рафика Сальманова высоко оценены государством. Ему были присвоены почетные звания «Заслуженный деятель искусств РСФСР» и «Заслуженный деятель искусств БАССР». 

В последние годы жизни Рафик Вафич написал автобиографическую повесть "Звуки гармони" и ряд воспоминаний о друзьях и коллегах: Халик Заимов, Хусаин Ахметов, Нариман Сабитов, Рауф Муртазин, Людмила Атанова, Кадыр Даян и Рами Гарипов. Всё это вместе с некоторыми статьями вошло в книгу " Музыка-жизнь моя", которая была издана в 2017 году к столетию композитора.

Скончался он 3 июля 2003 года на 86 году жизни и похоронен здесь. Имя композитора Рафика Сальманова носит одна из новых улиц Аскарово.